刘起龙，字振升，号云齐，广东新安县鹏城人，生于清乾隆二十七年（公元1772年） 。

　　初由大鹏营入伍，嘉庆八年（1803年）授平海营右哨把总，出洋缉捕，旋累功拔香山协右营千总； 嘉庆十五年（1810年）随副将洪鳌、都司胡佐朝等分督战船，围攻洋盗邬石二于儋州新英外洋，败之，擒邬石二等，洋面肃清；嘉庆十七年（1812 年） 调升水师提标右营（新安营）守备，继迁东山营守备；嘉庆二十年（1815年）再迁州营守备，是年官至虎门水师中右营中军守备；嘉庆二十二年（1817年）调升南澳镇标游击；两年后升崖州营参将。道光元年（1820年）迁澄海协副将，翌年再升福建南澳镇总兵。道光六年（1826年）再升福建水师提督。道光九年 （1829年）冬，刘起龙入见道光帝，备荷恩之宠。道光十年（1830年）二月，于巡洋时卒于海上。朝廷著加恩，照提督例赐恤，所有任内处分悉予开复。